Todo sobre el Unitree G1
Un robot humanoide bípedo de propósito general, para investigación, educación, desarrollo de IA, exhibición y creación de contenido. Mecatrónica de alto rendimiento e inteligencia artificial encarnada en un formato compacto y portátil.
El Unitree G1 es un robot humanoide bípedo de propósito general, diseñado para investigación, educación, desarrollo de inteligencia artificial, exhibición y creación de contenido. Combina mecatrónica de alto rendimiento con IA encarnada en un formato compacto y portátil que lo distingue de los humanoides de tamaño completo.
Diseño y construcción
Mide 1.32 metros de altura y pesa alrededor de 35 kg, con un diseño plegable que lo reduce a un tamaño que cabe en una maleta de transporte, ideal para llevarlo a demostraciones y eventos. Está construido con aluminio ligero de alta resistencia, fibra de carbono y rodamientos industriales de rodillos cruzados, lo que le da precisión y durabilidad incluso ante impactos por caídas.
Articulación y movimiento
Su agilidad proviene de un sistema articular avanzado. La versión estándar ofrece 23 grados de libertad —6 por pierna, 5 por brazo y 1 de cintura— mientras que las versiones de desarrollo escalan hasta 43 grados de libertad, sumando muñecas adicionales y una mano diestra de tres dedos con 7 grados de libertad y sensores táctiles opcionales. Sus motores de imán permanente entregan hasta 120 N·m de torque en la rodilla, con doble encoder por junta, enfriamiento por aire y rangos de movimiento amplios que le permiten ejecutar maniobras dinámicas como volteretas, artes marciales, baile y manipulación fina de objetos. Camina a 2 m/s y maneja cargas de hasta 3 kg por brazo.
Cómputo, percepción y autonomía
En su núcleo lleva un CPU de 8 núcleos de alto rendimiento, y las versiones de desarrollo incorporan un módulo NVIDIA Jetson Orin NX de 16 GB con 100 TOPS de cómputo de IA a bordo, capaz de procesar visión, reconocimiento de voz e inferencia de aprendizaje sin depender de la nube. Para percibir su entorno integra LiDAR 3D y cámara de profundidad, junto con una unidad de medición inercial, arreglo de cuatro micrófonos y bocina, conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, y actualizaciones inalámbricas. Su batería inteligente de liberación rápida ofrece aproximadamente 2 horas de uso activo y se intercambia en segundos.